Ισορροπία στερεού: το κουτί που βαριέται να κυλίσει τον κατήφορο

 

Με όρους ενέργειας, το σώμα ισορροπεί γιατί, όπως και να τοποθετηθεί, το κέντρο βάρους του είναι στη κατώτερη θέση, επομένως έχει την ελάχιστη δυνατή δυναμική ενέργεια. Αν μετακινούνταν τότε η δυναμική του ενέργεια θα μπορούσε μόνο να αυξηθεί και κάτι τέτοιο δεν μπορεί να γίνει χωρίς εξωτερική παρέμβαση.

Αν το δούμε (το κουτί και τα καρφιά) ως στερεό αντικείμενο που ισορροπεί, το διάνυσμα του συνολικού βάρους διέρχεται από τον άξονα περιστροφής (είτε τον άξονα συμμετρίας είτε τον στιγμιαίο άξονα που βρίσκεται στο σημείο επαφής με τη σανίδα) οπότε η ροπή του είναι μηδενική. Αντίστοιχα, η συνισταμένη όλων των δυνάμεων (βάρος, στατική τριβή, κάθετη αντίδραση από τη σανίδα) είναι επίσης ίση με μηδέν όπως μπορεί να δειχθεί με ένα σχήμα όπως αυτά με τα οποία εξοικειώνονται τα παιδιά της Γ΄ Λυκείου.